Festo CMMP Manual De Instrucciones página 92

6. Ajustar parámetros
6.7.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
202D VAR
h
2030 VAR
h
6062 VAR
h
6063
VAR
h
6064
VAR
h
6065
VAR
h
6066
VAR
h
6067
VAR
h
6068
VAR
h
607B
ARRAY
h
60FA
VAR
h
60FB
RECORD
h
60FC
VAR
h
6510 _20 VAR
h h
6510 _22 VAR
h h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
607A
VAR
h
607C
VAR
h
607D
VAR
h
607E
VAR
h
6093
VAR
h
6094
ARRAY
h
6096
ARRAY
h
6040
VAR
h
6041
VAR
h
92
Name
position_demand_sync_value
set_position_absolute
position_demand_value
position_actual_value*
position_actual_value
following_error_window
following_error_time_out
position_window
position_window_time
position_range_limit
control_effort
position_control_parameter_set
position_demand_value*
position_range_limit_enable
position_error_switch_off_limit
Name
target_position
home_offset
software_position_limit
polarity
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
controlword
statusword
Tipo Capítulo
INT32 8.3 Modo de funcionamiento
Posicionamiento
INT32 8.2 Recorrido de referencia
INT32 8.3 Modo de funcionamiento
Posicionamiento
UINT8 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
INT16 7.1.3 Controlword (palabra de control)
UINT16 7.1.5 Statusword (palabra de estado)
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Tipo Attr.
INT32 ro
INT32 wo
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT32 rw
UINT16 rw
UINT32 rw
UINT16 rw
INT32 rw
INT32 ro
rw
INT32 ro
UINT16 rw
UINT32 rw