Festo CMMP Manual De Instrucciones página 165

8. Modos de funcionamiento
Index
6098
h
Name homing_method
Object Code VAR
Data Type INT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units
Value Range -18, -17, -2, -1, 1, 2, 7, 11, 17, 18, 23, 27, 32, 33, 34, 35
Default Value 17
Valor Sentido
-18 Positivo
-17 Negativo
-2 Positivo
-1 Negativo
1 Negativo
2 Positivo
7 Positivo
11 Negativo
17 Negativo
18 Positivo
23 Positivo
27 Negativo
33 Negativo
34 Positivo
35
El homing_method sólo puede regularse cuando el recorrido de referencia no está activo.
Si no es así aparecerá un mensaje de error (véase el capítulo 5.5).
La secuencia de cada uno de los métodos está descrita detalladamente en el
capítulo 8.2.3.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Destino
Tope
Tope
Tope
Tope
Limitador de carrera
Limitador de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Limitador de carrera
Limitador de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Ningún recorrido
Punto de referencia para el punto cero
Tope
Tope
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Limitador de carrera
Limitador de carrera
Interruptor de referencia
Interruptor de referencia
Impulso de puesta a cero
Impulso de puesta a cero
Posición real actual
165