Festo CMMP Manual De Instrucciones página 63

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
01
h
Description numerator
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
Sub-Index
02
h
Description
divisor
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 1
En la fórmula de cálculo del position_factor entran las siguientes variables:
gear_ratio
feed_constant
El cálculo del position_factor se realiza con la siguiente fórmula:
position_factor =
El position_factor debe escribirse en el controlador de motor separado por contadores y
denominadores. Entonces puede ser necesario redondear adecuadamente las fracciones
a números enteros.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(R ) y revoluciones en la salida de potencia (R
ENT
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (R
movimiento en position_units (p.ej. 1 R = 360° grados)
numerator gear_ratio x 65536
=
divisor feed_constant
El position_factor no debe ser mayor que 2
)
SAL
) y
SAL
24
.
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