Festo CMMP Manual De Instrucciones página 156

7. Control del dispositivo (Device Control)
EJEMPLO
El bit 14 del statusword debe activarse cuando el acciona-
A)
miento esté referenciado. Accionamiento referenciado es
bit 0 del
manufacturer_statusword_1
manufacturer_status_invert = 0x00000000
manufacturer_status_mask = 0x00000001 (Bit 0)
El bit 14 del statusword debe activarse cuando el
B)
accionamiento no tenga ninguna posición de conmutación
válida.
Posición de conmutación válida es bit 1 del
manufacturer_statusword_1.
Este bit debe invertirse para ser activado cuando la
información de conmutación no sea válida:
manufacturer_status_invert = 0x00000002 (Bit 1)
El bit 14 del statusword debe activarse cuando el
C)
accionamiento no esté listo para la habilitación O BIEN el
accionamiento esté referenciado.
Posición de conmutación válida es bit 2 del
manufacturer_statusword_1.
Accionamiento referenciado es bit 0. El bit 2 debe invertirse
para ser activado cuando el accionamiento no esté listo
para la habilitación:
manufacturer_status_invert = 0x00000004 (Bit 2)
manufacturer_status_mask = 0x00000005 (Bit 2, Bit 0)
Objeto 2005 : manufacturer_status_masks
h
Con este grupo de objetos se determina qué bits activados del manufacturer_
statuswords se deben visualizar en el statusword. Véase también el capítulo 7.1.5.
Index
2005
h
Name
manufacturer_status_masks
Object Code RECORD
No. of Elements 1
156 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH