Festo CMMP Manual De Instrucciones página 208

8. Modos de funcionamiento
Access ro
PDO Mapping yes
Units mV
Value Range --
Default Value --
Objeto 6087 : torque_slope
h
Este parámetro describe la velocidad de modificación de la rampa de valor nominal. Debe
indicarse en milésimas del momento nominal por segundo. Por ejemplo, el valor nominal
de par target_torque aumenta de 0 Nm al valor motor_rated_torque. Si el valor de salida
de la rampa de par intermedia debe alcanzar dicho valor en un segundo, entonces se ha
de introducir el valor 1000 en este objeto.
Index 6087
h
Name
torque_slope
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000 s
Value Range --
Default Value E310F94
Objeto 6088 : torque_profile_type
h
Con el objeto torque_profile_type se especifica con qué forma de curva se debe realizar
un salto del valor nominal. Actualmente en este regulador sólo está implementada la
rampa lineal, de modo que en este objeto sólo se puede introducir el valor 0.
Index
6088
h
Name
torque_profile_type
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0
Default Value 0
Valor Significado
0 Rampa lineal
208
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH