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6. Ajustar parámetros
Objeto 2026
: encoder_x2b_data_field
h
El registro encoder_x2b_data_field contiene parámetros que son necesarios para el
funcionamiento del transductor angular en el conector X2B.
El objeto encoder_x2b_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por
cada revolución o unidad de longitud (en encoders incrementales equivale al número de
impulsos o de períodos por revolución multiplicado por cuatro).
El objeto encoder_x2b_counter muestra el número de incrementos contado actualmente.
Por lo tanto suministra valores entre 0 y el número ajustado de incrementos-1.
Con los objetos encoder_x2b_numerator y encoder_x2b_divisor se puede considerar un
reductor entre el árbol del motor y el transductor conectado a X2b.
Index
2026
h
Name
encoder_x2b_data_field
Object Code
RECORD
No. of Elements
4
Sub-Index
01
h
Description
encoder_x2b_resolution
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range
Depende del transductor utilizado
Default Value
Depende del transductor utilizado
Sub-Index
02
h
Description
encoder_x2b_numerator
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
-32768 ... 32767
Default Value
1
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
107
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