Festo CMMP Manual De Instrucciones página 106

6. Ajustar parámetros
El objeto encoder_x2a_resolution indica cuántos incrementos crea el transductor por
cada revolución o unidad de longitud. En la entrada X2A sólo se pueden conectar
resolvers que siempre se evalúan con 16 bits, por eso aquí se emite siempre 65536.
Con los objetos encoder_x2a_numerator y encoder_x2a_divisor se puede considerar un
reductor eventual (también con signo) entre el árbol del motor y el transductor.
Index
2024
h
Name encoder_x2a_data_field
Object Code RECORD
No. of Elements 3
Sub-Index 01
h
Description
encoder_x2a_resolution
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping no
Units Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range --
Default Value 65536
Sub-Index 02
h
Description
encoder_x2a_numerator
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range -32768 ... 32767 (excepto 0)
Default Value 1
Sub-Index 03
h
Description encoder_x2a_divisor
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 1 ... 32767
Default Value 1
106 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH