Festo CMMP Manual De Instrucciones página 108

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
03
h
Description encoder_x2b_divisor
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 1 ... 32767
Default Value 1
Sub-Index
04
h
Description encoder_x2b_counter
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range 0 ... (encoder_x2b_resolution-1)
Default Value --
Objeto 2025 : encoder_x10_data_field
h
El registro encoder_x2b_data_field contiene parámetros que son necesarios para el
funcionamiento de la entrada incremental X10. Aquí se puede conectar o bien un encoder
incremental digital o bien señales incrementales emuladas, por ejemplo de otro CMMP.
Las señales de entrada por X10 se pueden utilizar como valor nominal o bien como valor
real. Hallará más información al respecto en el capítulo 6.11.
En el objeto encoder_X10_resolution debe indicarse cuántos incrementos del transmisor
se crean por cada revolución del mismo. Esto equivale al número de impulsos
multiplicado por cuatro. El objeto encoder_X10_counter suministra el número de
incrementos contados actualmente (entre 0 y el número ajustado de incrementos-1).
Con los objetos encoder_X10_numerator y encoder_X10_divisor se puede considerar un
reductor eventual (también con signo).
Cuando se utiliza la señal X10 como valor real, esto equivaldría a un engranaje entre el
motor y el transmisor de valor real, montado en la salida de potencia, conectado a X10.
Si se utiliza la señal X10 como valor nominal, se pueden realizar multiplicaciones de
engranaje entre el master y el slave.
Index
2025
h
Name
encoder_x10_data_field
Object Code RECORD
No. of Elements 4
108 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH