Festo CMMP Manual De Instrucciones página 119

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
01
h
Description
digital_outputs_data
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value (Depende del estado del freno)
Sub-Index
02
h
Description
digital_outputs_mask
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range --
Default Value 00000000
Bit Valor
0 00000001
h
16 ... 23 0E000000
h
25 ... 27 0E000000
h
Objeto 2420 : digital_output_state_mapping
h
Mediante el grupo de objetos digital_outputs_state_mapping se pueden emitir distintos
mensajes de estado del controlador de motor a través de las salidas digitales.
Para las salidas digitales integradas del controlador de motor existe para cada salida un
subíndice propio. De este modo para cada salida existe un byte, en el que se debe
introducir el número de función.
Si a una salida digital se le ha asignado una función de ese tipo y la salida se conecta o
desconecta directamente a través de digital_outputs (60FE
digital_outputs_state_mapping se pondrá también en OFF (0) o en ON (12).
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
h
Salida digital
1 = Activar freno
Reservado
DOUT1 ... DOUT3
Advertencia
Si la activación del freno está habilitada mediante
digital_output_mask, al borrar el bit 0 en digital_output_data el
freno de retención se suelta manualmente.
En ejes en suspensión esto puede ocasionar un descenso brusco
del eje.
), entonces el objeto
h
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