Festo CMMP Manual De Instrucciones página 193

8. Modos de funcionamiento
8.5.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6069
VAR
h
606A
VAR
h
606B
VAR
h
202E VAR
h
606C
VAR
h
606D
VAR
h
606E
VAR
h
606F
VAR
h
6080
VAR
h
60FF
VAR
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6063
VAR
h
6071
VAR
h
6072
VAR
h
607E
VAR
h
6083
VAR
h
6084
VAR
h
6085
VAR
h
6086
VAR
h
6094
ARRAY
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
velocity_sensor_actual_value
sensor_selection_code
velocity_demand_value
velocity_demand_sync_value
velocity_actual_value
velocity_window
velocity_window_time
velocity_threshold
max_motor_speed
target_velocity
Name
controlword
statusword
position_actual_value*
target_torque
max_torque_value
polarity
profile_acceleration
profile_deceleration
quick_stop_deceleration
motion_profile_type
velocity_encoder_factor
Tipo Capítulo
INT16 7.1.3 Controlword (palabra de control)
UINT16 7.1.5 Statusword (palabra de estado)
INT32 6.7 Regulador de posición
INT16 8.7 Regulador de par
UINT16 8.7 Regulador de par
UINT8 6.3 Factores de conversión
UINT32 8.3 Posicionamiento
UINT32 8.3 Posicionamiento
UINT32 8.3 Posicionamiento
INT16 8.3 Posicionamiento
UINT32 6.3 Factores de conversión
Tipo Attr.
INT32 ro
INT16 rw
INT32 ro
INT32 ro
INT32 ro
UINT16 rw
UINT16 rw
UINT16 rw
UINT32 rw
INT32 rw
193