Festo CMMP Manual De Instrucciones página 125

6. Ajustar parámetros
6.15.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
204A
RECORD
h
204A _01
VAR
h h
204A _02
VAR
h
204A _03
VAR
h h
204A _04
VAR
h h
204A _05
VAR
h h
204A _06
VAR
h h
Objeto 204A : sample_data
h
Index 204A
h
Name
sample_data
Object Code RECORD
No. of Elements 6
Con el siguiente objeto se puede elegir si cada vez que se produzca un evento de
muestreo se debe determinar la posición (muestreo continuo) o si el muestreo se debe
bloquear después de un evento de muestreo hasta que se vuelva a habilitar. Observe que
incluso un rebote puede activar ambos flancos.
Sub-Index
01
h
Description
sample_mode
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 1, ver tabla
Default Value 0
Valor Denominación
0 Muestreo continuo
1 Muestreo Autolock
El siguiente objeto muestra un nuevo evento de muestreo.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
sample_data
sample_mode
sample_status
sample_status_mask
sample_control
sample_position_rising_edge
sample_position_falling_edge
Tipo Attr.
ro
UINT16 rw
UINT8 ro
UINT8 rw
UINT8 wo
INT32 ro
INT32 ro
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