Festo CMMP Manual De Instrucciones página 166

8. Modos de funcionamiento
Objeto 6099 : homing_speeds
h
Este objeto determina las velocidades que se utilizan durante el recorrido de referencia.
Index 6099
h
Name
homing_speeds
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
Sub-Index
01
h
Description speed_during_search_for_switch
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value 100 min
Sub-Index
02
h
Description
speed_during_search_for_zero
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value 10 min
Si se activa el bit 6 en el objeto compatibility_control, (ver capítulo 6.2),
después del recorrido de referencia se ejecuta un desplazamiento a cero.
Si este bit está activado y se escribe el objeto
speed_during_search_for_switch, se introduce tanto la velocidad para la
búsqueda del interruptor, como la velocidad para el desplazamiento a
cero.
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Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH