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6. Ajustar parámetros
Objeto 6067
: position_window
h
Con el objeto position_window se define una zona simétrica alrededor de la posición de
destino (target_position). Cuando el valor real de posición (position_actual_value) está
durante un tiempo determinado dentro de ese margen, se considera que la posición de
destino (target_position) ha sido alcanzada.
Index
6067
h
Name
position_window
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
position units
Value Range
--
Default Value
1820 (1820 / 65536 R = 10° )
Objeto 6068
: position_window_time
h
Si la posición real del accionamiento se encuentra dentro de la ventana de posición
(position_window_time) durante el tiempo definido en este objeto, entonces el bit 10
correspondiente (target_reached) se activa en el statusword.
Index
6068
h
Name
position_window_time
Object Code
VAR
Data Type
UINT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
ms
Value Range
--
Default Value
0
98
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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