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6. Ajustar parámetros
Valor
Significado
0
A la derecha
1
A la izquierda
Objeto 6410
_11
: encoder_offset_angle
h
h
Los servomotores utilizados tienen imanes permanentes en el rotor. Éstos generan un
campo magnético cuya orientación respecto al estator depende de la posición del rotor.
Para la conmutación eléctrica el controlador de motor debe ajustar el campo electro-
magnético del estator siempre con el ángulo correcto respecto al campo magnético
permanente. Para ello determina continuamente la posición del rotor con un transductor
angular (resolver etc.).
La orientación del transductor angular respecto al campo magnético permanente debe
introducirse en el objeto encoder_offset_angle. Con el software de parametrización se
puede determinar el ángulo. El ángulo determinado con el software de parametrización
está en el rango de ±180°. Debe convertirse de la siguiente manera:
encoder_offset_angle = "Ángulo offset del transductor angular"
Este objeto no se modifica mediante los restore_default_parameters.
Index
6410
h
Name
motor_data
Object Code
RECORD
No. of Elements
5
Sub-Index
11
h
Description
encoder_offset_angle
Data Type
INT16
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
...
Value Range
-32767 ... 32767
Default Value
E000
h
84
(-45°) (después de INIT)
32767
180°
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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