Festo CMMP Manual De Instrucciones página 177

8. Modos de funcionamiento
Objeto 6081 : profile_velocity
h
El objeto profile_velocity indica la velocidad que se alcanza normalmente durante un
posicionamiento al final de la rampa de aceleración. El objeto profile_velocity se indica en
speed units.
Index
6081
h
Name
profile_velocity
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed_units
Value Range --
Default Value 1000
Objeto 6082 : end_velocity
h
El objeto end_velocity (velocidad final) define la velocidad que debe tener el
accionamiento cuando alcanza la posición de destino (target_position). Normalmente
este objeto debe ponerse en cero para que el controlador de motor se detenga al alcanzar
la posición de destino (target_position). Para posicionamientos ininterrumpidos puede
indicarse una velocidad distinta de cero. El objeto end_velocity se indica en las mismas
unidades que el objeto profile_velocity.
Index
6082
h
Name
end_velocity
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value 0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH 177