Festo CMMP Manual De Instrucciones página 86

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _2F : max_motor_temperature
h h
Si se sobrepasa la temperatura del motor definida en este objeto, tiene lugar una reacción
según la gestión de errores (error 3-0, sobretemperatura motor analógico). Si se ha
parametrizado una reacción que origina una parada del accionamiento, se emitirá un
Emergency-Message.
Respecto a la parametrización de la gestión de errores véase el capítulo 6.18.
Sub-Index
2F
h
Description max_motor_temperature
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units °C
Value Range 20 ... 300
Default Value 100
Objeto 60F6 : torque_control_parameters
h
Los datos del regulador de corriente deben obtenerse en el software de parametrización.
Al hacerlo deben observarse las siguientes conversiones:
La amplificación del regulador de corriente debe multiplicarse por 256. Con una amplifi-
cación de 1,5 en el menú ‚Regulador de corriente‛ del software de parametrización debe
introducirse en el objeto torque_control_gain el valor 384 = 180
La constante de tiempo del regulador de corriente está indicada en el software de
parametrización en milisegundos. Para poder introducir dicha constante de tiempo en el
objeto torque_control_time primero debe convertirse a microsegundos. Con una
indicación de tiempo de 0,6 milisegundos debe introducirse correspondientemente el
valor 600 en el objeto torque_control_time.
Index
60F6
h
Name
torque_control_parameters
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index
01
h
Description
torque_control_gain
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units 256 = "1"
Value Range 0 ... 32 * 256
Default Value 3 * 256 (768)
86
.
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH