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6. Ajustar parámetros
Objeto 2415
: current_limitation
h
Con el grupo de objetos current_limitation se puede limitar la corriente máxima para el
motor en los modos de funcionamiento profile_position_mode, interpolated_position_
mode, homing_mode y velocity_mode, de manera que es posible, p.ej., un funciona-
miento de velocidad con par limitado. Mediante el objeto limit_current_input_channel se
predetermina el origen del valor nominal del par de limitación. Puede elegirse entre la
especificación de un valor nominal directo (valor fijo) o la especificación a través de una
entrada analógica. Con el objeto limit_current se especifica, según el origen elegido, el
par de limitación (origen = valor fijo) o el factor de escala para las entradas analógicas
(origen = entrada analógica). En el primer caso se limita directamente a la corriente
proporcional al par en mA; en el segundo se indica en mA la corriente que debe equivaler
a una tensión existente de 10 V.
Index
2415
h
Name
current_limitation
Object Code
RECORD
No. of Elements
2
Sub-Index
01
h
Description
limit_current_input_channel
Data Type
UINT8
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
--
Value Range
0 ... 4
Default Value
0
Sub-Index
02
h
Description
limit_current
Data Type
INT32
Access
rw
PDO Mapping
no
Units
mA
Value Range
--
Default Value
0
Valor
Significado
0
Sin limitación
1
AIN0
2
AIN1
3
AIN2
4
Bus de campo (Selector B)
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
103
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