Festo CMMP Manual De Instrucciones página 217

9. Índice analitico
motor_rated_torque ....................... 205
target_torque ................................. 204
torque_actual_value ...................... 206
torque_demand_value ................... 205
Profile Velocity Mode ......................... 190
max_motor_speed .......................... 198
sensor_selection_code ................... 193
target_velocity................................ 199
velocity_actual_value ..................... 195
velocity_demand_value .................. 194
velocity_sensor .............................. 193
velocity_threshold_time ................. 198
velocity_window ............................. 196
velocity_window_time .................... 197
profile_acceleration ........................... 177
profile_deceleration .......................... 177
profile_velocity .................................. 176
Protección antigiro .............................. 86
pwm_frequency ................................... 72
Q
quick_stop_deceleration ................... 178
quick_stop_option_code ................... 158
R
Ready to Switch On ........................... 142
Receive_PDO_2 ................................... 39
Receive_PDO_3 ................................... 39
Receive_PDO_4 ................................... 39
Recorrido de referencia ..................... 161
Control de ....................................... 173
Timeout .......................................... 166
Recorrido de referencia Métodos ....... 166
Recorridos de referencia
Aceleración ..................................... 166
Método ........................................... 164
Offset de punto cero ....................... 163
Velocidad de búsqueda .................. 165
Velocidad lenta ............................... 165
Velocidades .................................... 165
Registro de errores .............................. 42
Regulación de la velocidad ................ 190
Regulación de velocidad
Máx. velocidad del motor ............... 198
Tiempo de umbral de parada .......... 198
Tiempo ventana destino ................. 197
Umbral de parada ........................... 197
Velocidad nominal .......................... 199
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Velocidad objetivo .......................... 199
Ventana de destino ........................ 196
Regulación del par ............................. 202
Máx. permitido ............................... 204
Momento nominal .......................... 205
Par nominal .................................... 204
Par objetivo .................................... 204
Perfil de valor nominal .................... 207
Valor nominal de corriente ............. 205
Valor real del par ............................ 206
Regulador de corriente
Amplificación .................................... 85
Constante de tiempo ........................ 86
Parámetros ....................................... 85
Regulador de posición ......................... 88
Amplificación .................................... 92
Constante de tiempo ........................ 93
Parámetros ....................................... 92
Salida ............................................... 96
Zona muerta ..................................... 93
Regulador de velocidad ....................... 86
Amplificación .................................... 87
Constante de tiempo ........................ 87
Constante de tiempo de filtro ........... 87
Parámetros ....................................... 87
resolver_offset_angle .......................... 83
restore_all_default_parameters .......... 56
restore_parameters ............................. 56
revision_number ................................ 129
R-PDO 2 ............................................... 39
R-PDO 3 ............................................... 39
R-PDO 4 ............................................... 39
S
Salida de regulador de velocidad ........ 96
Salidas digitales
Mapping de DOUT1 ........................ 119
Mapping de DOUT2 ........................ 119
Mapping de DOUT3 ........................ 119
Salidas digitales ................................ 117
Estados ........................................... 118
Mapping ......................................... 119
Máscara .......................................... 118
sample_control .................................. 125
sample_data ...................................... 124
sample_mode .................................... 124
sample_position_falling_edge ........... 126
217