Festo CMMP Manual De Instrucciones página 126

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
02
h
Description sample_status
Data Type UINT8
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0 ... 3, ver tabla
Default Value 0
Bit Valor Name
0 01 falling_edge_occurred
h
1 02 rising_edge_occurred
h
Con el siguiente objeto se pueden determinar los bits del objeto sample_status, que
también sirven para activar el bit 15 del statusword. De esta manera el statusword que
habitualmente se ha de transferir contiene la información ‚Se ha producido un evento de
muestreo‛, de modo que si es necesario el control, sólo en este caso, debe leer el objeto
sample_status para determinar qué flanco ha aparecido.
Sub-Index
03
h
Description
sample_status_mask
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0 ... 1, ver tabla
Default Value 0
Bit Valor Name
0 01 rising_edge_visible
h
1 02 falling_edge_visible
h
La activación del bit correspondiente en sample_control repone el bit de estado corres-
pondiente en sample_status y en caso de muestreo ‚Autolock‛ vuelve a desconectar el
muestreo.
126
Descripción
= 1: Nueva posición de muestreo (flanco descendente)
= 1: Nueva posición de muestreo (flanco ascendente)
Descripción
Cuando rising_edge_occured = 1 => Statusword Bit 15 = 1
Cuando falling_edge_occured = 1 => Statusword Bit 15 = 1
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH