Festo CMMP Manual De Instrucciones página 6

ÍNDICE
5.6 Gestión de la red (servicio NMT) .......................................................................... 48
5.7 Bootup ................................................................................................................ 50
5.7.1 Cuadro general .................................................................................... 50
5.7.2 Estructura del mensaje Bootup ............................................................ 50
5.8 Heartbeat (Error Control Protocol) ....................................................................... 50
5.8.1 Cuadro general .................................................................................... 50
5.8.2 Estructura del mensaje Heartbeat ........................................................ 51
5.8.3 Descripción de los objetos ................................................................... 51
5.9 Nodeguarding (Error Control Protocol) ................................................................ 52
5.9.1 Cuadro general .................................................................................... 52
5.9.2 Estructura de los mensajes Nodeguarding .......................................... 52
5.9.3 Descripción de los objetos ................................................................... 53
5.9.4 Objeto 100D
6. Ajustar parámetros ............................................................................................... 55
6.1 Cargar y guardar conjuntos de parámetros ......................................................... 55
6.1.1 Cuadro general .................................................................................... 55
6.1.2 Descripción de los objetos ................................................................... 57
6.2 Ajustes de compatibilidad ................................................................................... 58
6.2.1 Cuadro general .................................................................................... 58
6.2.2 Descripción de los objetos ................................................................... 58
6.3 Factores de conversión (Factor Group) ................................................................ 60
6.3.1 Cuadro general .................................................................................... 60
6.3.2 Descripción de los objetos ................................................................... 62
6.4 Parámetros de etapa final ................................................................................... 71
6.4.1 Cuadro general .................................................................................... 71
6.4.2 Descripción de los objetos ................................................................... 71
6.5 Regulador de corriente y adaptación de motor .................................................... 79
6.5.1 Cuadro general .................................................................................... 79
6.5.2 Descripción de los objetos ................................................................... 80
6.6 Regulador de velocidad ....................................................................................... 87
6.6.1 Cuadro general .................................................................................... 87
6.6.2 Descripción de los objetos ................................................................... 87
6.7 Regulador de posición (Position Control Function) .............................................. 89
6.7.1 Cuadro general .................................................................................... 89
6.7.2 Descripción de los objetos ................................................................... 92
6.8 Limitación del valor nominal .............................................................................. 102
6.8.1 Descripción de los objetos ................................................................. 102
6.9 Adaptaciones del transmisor ............................................................................. 105
6.9.1 Cuadro general .................................................................................. 105
6.9.2 Descripción de los objetos ................................................................. 105
6
: life_time_factor ............................................................ 53
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Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH