Festo CMMP Manual De Instrucciones página 118

6. Ajustar parámetros
Objeto 60FD : digital_inputs
h
Mediante el objeto 60FD
Index 60FD
h
Name
digital_inputs
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units --
Value Range Según tabla sig.
Default Value 0
Bit Valor Entrada digital
0 00000001 Final de carrera negativo
h
1 00000002 Final de carrera positivo
h
2 00000004 Interruptor de referencia
h
3 00000008 Interlock (falta habilitación de regulador o
h
de etapa final)
16 ... 23 00FF0000 Reservado
h
24 ... 27 0F000000 DIN0 ... DIN3
h
28 10000000 DIN8
h
29 20000000 DIN9
h
Objeto 60FE : digital_outputs
h
Mediante el objeto 60FE
digital_outputs_mask deben indicarse las salidas digitales que deben ser activadas.
Con el objeto digital_outputs_data pueden activarse las salidas seleccionadas
indistintamente. Debe tenerse en cuenta que al activar las salidas digitales puede haber
un retardo de hasta 10 ms. Mediante la reposición del objeto 60FE
cuándo se activan realmente las salidas.
Index
60FE
h
Name digital_outputs
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
118
pueden leerse las entradas digitales:
h
pueden activarse las salidas digitales. Para ello, en el objeto
h
puede determinarse
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH