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7. Control del dispositivo (Device Control)
Bit 2
ready_for_enable
Con los objetos manufacturer_status_masks y manufacturer_status_invert se pueden
visualizar uno o varios bits del manufacturer_statuswords en el bit 14 (manufacturer_
statusbit) del statusword (6041
pueden invertir mediante el bit correspondiente en manufacturer_status_invert_1.
Así también se pueden supervisar bits en el estado ‚repuesto‛. Después de la inversión
se enmascaran los bits, lo que significa que sólo cuando el bit correspondiente en
manufacturer_status_mask_1 está activado, se continuará evaluando el bit. Si después
del enmascaramiento aún está activado como mínimo un bit, también se activará el bit 14
del statusword. La siguiente figura muestra un ejemplo aclaratorio:
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
0
1
1
3
4
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
=
1
1
0
0
0
0
1
0
1
0
=
0
1
0
0
0
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
0
1
2
3
4
X
X
X
X
X
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Este bit se activa cuando se dan todas las condiciones para
habilitar el regulador y sólo falta la habilitación del regulador.
Deben cumplirse las siguientes condiciones:
-
No hay errores en el accionamiento
-
El circuito intermedio está cargado
-
La evaluación del transductor angular está lista. No hay
procesos activos (p.ej. transmisión serial), que eviten una
habilitación.
-
No hay ningún proceso de bloqueo activo (p.ej. la
identificación automática del parámetro de motor)
). Todos los bits del manufacturer_ statusword_1 se
h
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit
5
6
7
8
9
10 11
X
X
X
X
X
X
Bit
Bit
Bit
Bit
Bit
27
28
29
30
31
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
o bien
Bit
Bit
Bit
Bit
12
13
14
15
X
X
X
1
X
manufacturer_status-
word_1 2000
_01
h
h
manufacturer_status_invert_
1 200A
_01
h
h
manufacturer_status_mask_
1 2005
_01
h
h
statusword 6041
_00
h
h
155
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