Festo CMMP Manual De Instrucciones página 211

9. Índice analitico
fourth_mapped_object ........................ 36
Frecuencia PWM .................................. 72
Freno
Tiempo de retardo .......................... 128
Funcionamiento de velocidad
de par limitado ............................... 102
Funcionamiento del par con
velocidad limitada .......................... 103
G
Generador de curvas de
desplazamiento .............................. 174
Gestión de errores ............................. 136
Guardar conjunto de parámetros ......... 57
H
Habilitación de etapa final ................... 71
Habilitación de regulador .................... 71
home_offset ...................................... 163
homing mode
home_offset ................................... 163
homing_acceleration ...................... 166
homing_method ............................. 163
homing_speeds .............................. 165
Homing Mode .................................... 161
homing_acceleration ......................... 166
homing_method ................................ 163
homing_speeds ................................. 165
homing_switch_polarity .................... 122
homing_switch_selector .................... 122
homing_timeout ................................ 166
I
Identificación del dispositivo ............. 129
Identificador para PDO ........................ 34
identity_object .................................. 129
iit_error_enable ................................... 82
iit_ratio_motor .................................... 81
iit_time_motor ..................................... 81
inhibit_time ......................................... 34
Iniciar posicionamiento ..................... 179
Instrucciones de seguridad .................. 10
interpolation_data_configuration ...... 185
interpolation_data_record ................. 183
interpolation_submode_select .......... 182
interpolation_sync_definition ............ 185
interpolation_time_period ................. 184
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Interruptor de referencia ........... 120, 122
Polaridad ........................................ 122
ip_data_controlword ......................... 183
ip_data_position ............................... 183
ip_sync every n event ........................ 185
ip_time_index .................................... 184
ip_time_units..................................... 184
L
limit_current .............................. 102, 103
limit_current_input_channel ............. 102
limit_speed_input_channel ............... 103
limit_switch_deceleration .................. 123
limit_switch_polarity ......................... 121
Limitación de corriente ...................... 102
Limitación de velocidad ..................... 103
Escala ............................................. 103
Origen ............................................. 103
Valor nominal ................................. 103
Limitación del par .............................. 102
Escala ............................................. 102
Origen ............................................. 102
Valor nominal ................................. 102
Limitador de carrera
Polaridad ........................................ 121
Rampa de paro de emergencia ....... 123
Limitadores de carrera ....... 120, 167, 169
Lógica de habilitación .......................... 71
Lógica de habilitación de regulador ..... 71
M
max_buffer_size ................................ 186
max_current ........................................ 80
max_dc_link_circuit_voltage ............... 75
max_motor_speed ............................. 198
max_position_range_limit ................... 99
max_power_stage_temperature .......... 73
max_torque ....................................... 204
Máxima de etapa final ......................... 73
Máxima tensión del circuito
intermedio ........................................ 75
Máxima velocidad del motor .............. 198
Máximo permitido ............................. 204
Mensaje ............................................... 89
Método .............................................. 164
min_dc_link_circuit_voltage ................ 75
min_position_range_limit .................... 99
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