Festo CMMP Manual De Instrucciones página 183

8. Modos de funcionamiento
Index Objeto
60C2
REC
h
60C3
ARRAY
h
60C4
REC
h
Objetos relacionados de otros capítulos
Index Objeto
6040
VAR
h
6041
VAR
h
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
Objeto 60C0 : interpolation_submode_select
h
Mediante el objeto interpolation_submode_select se determina el tipo de interpolación.
Actualmente sólo está disponible la variante específica del fabricante ‚Interpolación lineal
sin buffer‛.
Index
60C0
h
Name
interpolation_submode_select
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range -2
Default Value -2
Valor Tipo de interpolación
-2 Interpolación lineal sin buffer
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Name
interpolation_time_period
interpolation_sync_definition
interpolation_data_configuration
Name
controlword
statusword
position_factor
velocity_encoder_factor
acceleration_factor
Tipo Capítulo
INT16 7.1.3 Controlword (palabra de control)
UINT16 7.1.5 Statusword (palabra de estado)
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
UINT32 6.3 Factores de conversión
Tipo Attr.
rw
UINT8 rw
rw
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