Festo CMMP Manual De Instrucciones página 219

9. Índice analitico
transmit_pdo_mapping ....................... 35
transmit_pdo_parameter ..................... 34
U
Umbral de parada en regulación
de la velocidad ............................... 197
V
Valor de posición interpolación ......... 183
Valor límite error de seguimiento ........ 98
Valor nominal
Corriente ........................................ 205
Permitido ........................................ 204
Velocidad sincrónica
(velocity units) ............................. 194
Valor nominal de corriente ................ 205
Valor real
Par .................................................. 206
Posición en position_units
(position_actual_value) ................. 95
Valor real de posición (position units) . 95
Valor real de velocidad ...................... 195
Valor real del par ............................... 206
Velocidad
de posicionamiento ........................ 176
en el recorrido de referencia ........... 165
Velocidad de corrección ...................... 93
Velocidad de posicionamiento ........... 176
Velocidad nominal para regulación
de velocidad ................................... 199
Velocidad objetivo para regulación
de velocidad ................................... 199
Velocidad sincrónica (velocity units) . 194
velocity_acceleration_pos ................. 200
velocity_actual_value ........................ 195
velocity_control_filter_time ................. 87
velocity_control_gain .......................... 87
velocity_control_parameter_set .......... 87
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
velocity_control_time .......................... 87
velocity_deceleration_neg ................. 201
velocity_deceleration_pos ................. 200
velocity_demand_sync_value ............ 194
velocity_demand_value ..................... 194
velocity_encoder_factor ...................... 64
velocity_rampe_enable ..................... 200
velocity_ramps .................................. 200
velocity_sensor_actual_value ........... 193
velocity_threshold ............................. 197
velocity_threshold_time .................... 198
velocity_window ................................ 196
velocity_window_time ....................... 197
vendor_id .......................................... 129
Ventana de destino
Tiempo ............................................. 97
Ventana de posición ......................... 97
Ventana de destino en regulación
de la velocidad ............................... 196
Ventana de error de seguimiento ........ 95
Ventana de posición de destino ........... 97
X
X10
Accionamiento ................................ 108
Contador ......................................... 108
Resolución ...................................... 107
Salida de potencia .......................... 108
X2A
Accionamiento ................................ 105
Resolución ...................................... 105
Salida de potencia .......................... 105
X2B
Accionamiento ................................ 106
Contador ......................................... 107
Resolución ...................................... 106
Salida de potencia .......................... 106
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