Festo CMMP Manual De Instrucciones página 8

ÍNDICE
8. Modos de funcionamiento .................................................................................. 160
8.1 Ajuste del modo de funcionamiento .................................................................. 160
8.1.1 Cuadro general .................................................................................. 160
8.1.2 Descripción de los objetos ................................................................. 160
8.2 Modo de funcionamiento Recorrido de referencia (Homing Mode) ................... 162
8.2.1 Cuadro general .................................................................................. 162
8.2.2 Descripción de los objetos ................................................................. 163
8.2.3 Secuencias del recorrido de referencia .............................................. 167
8.2.4 Control del recorrido de referencia .................................................... 174
8.3 Modo de funcionamiento Posicionamiento (Profile Position Mode) .................. 175
8.3.1 Cuadro general .................................................................................. 175
8.3.2 Descripción de los objetos ................................................................. 175
8.3.3 Descripción del funcionamiento......................................................... 180
8.4 Interpolated Position Mode ............................................................................... 182
8.4.1 Cuadro general .................................................................................. 182
8.4.2 Descripción de los objetos ................................................................. 182
8.4.3 Descripción del funcionamiento......................................................... 189
8.5 Modo de funcionamiento Regulación de la velocidad
(Profile Position Mode) ...................................................................................... 191
8.5.1 Cuadro general .................................................................................. 191
8.5.2 Descripción de los objetos ................................................................. 193
8.6 Rampas de velocidad ........................................................................................ 200
8.7 Modo de funcionamiento Regulación del par (Profile Torque Mode) ................. 203
8.7.1 Cuadro general .................................................................................. 203
8.7.2 Descripción de los objetos ................................................................. 204
9. Índice de términos técnicos ................................................................................ 209
8 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH