Festo CMMP Manual De Instrucciones página 62

6. Ajustar parámetros
6.3.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
6093
ARRAY
h
6094
ARRAY
h
6097
ARRAY
h
607E
VAR
h
Objeto 6093 : position_factor
h
El objeto position_factor sirve para la conversión de todas las unidades de longitud de la
aplicación de position_units en la unidad interna incrementos (65536 incrementos
equivalen a 1 revolución). Está formado por contadores y denominadores.
Fig. 6.3: Cuadro general: Factor Group
Index
6093
h
Name
position_factor
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT32
62
Name
position_factor
velocity_encoder_ factor
acceleration_factor
polarity
Tipo
UINT32
UINT32
UINT32
UINT8
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
rw
rw
rw