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6. Ajustar parámetros
R/min²
R
=
1
SAL
2 NK
R
/
100
R
/
100
1/100
min²
R
(
/
)
100 min²
mm
/
63.15
mm/s²
1 NK
mm
/
1/10
R
=
s²
1
SAL
mm
(
)
/
mm
/
631.5
10s²
Objeto 607E
: polarity
h
El signo de los valores de posición y velocidad del controlador de motor puede ajustarse
con el polariy_flag correspondiente. Puede servir para invertir el sentido de giro del motor
con valores nominales iguales.
En la mayoría de aplicaciones es conveniente poner el position_polarity_flag y el
velocity_polarity_flag en el mismo valor.
El polarity_flag sólo influye sobre los parámetros durante la lectura y la escritura. Los
parámetros ya existentes en el controlador de motor no se modifican.
Index
607E
h
Name
polarity
Object Code
VAR
Data Type
UINT8
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
40
, 80
h
Default Value
0
Bit
Valor
Name
6
40
velocity_polarity_flag
h
7
80
position_polarity_flag
h
70
1
2
=
1
min
1
1
60
2/3
=
min
s
256
1
60
min
256
s
1
2
=
1
s
U
1
4/5
=
60
min
s
1
10
min
60·256
256
s
, C0
h
h
1
2
U
256
256
min
s
1
3
U
60
512
2
min
100
18000
U
100
1
U
1
4
U
60
256
256
min
s
1
5
U
1
122880
2
s
631
5 .
6315
mm
10
1
U
Significado
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by -1 (invers)
0: multiply by 1 (default)
1: multiply by -1 (invers)
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
U
num: 32
min
256
s
div: 1125
U
2
100
min
num: 8192
U
min
256
s
div: 421
mm
2
10
s
multiply by 1 (default)
multiply by –1 (invers)
multiply by 1 (default)
multiply by –1 (invers)
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