Festo CMMP Manual De Instrucciones página 195

8. Modos de funcionamiento
Objeto 606B : velocity_demand_value
h
Este objeto permite leer el valor nominal actual de la velocidad que marca el regulador de
velocidad. Dicho valor se ve afectado por el valor nominal del generador de rampas o del
generador de curvas de desplazamiento. Cuando el regulador de posición está activado se
suma además su velocidad de corrección.
Index
606B
h
Name velocity_demand_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --
Objeto 202E : velocity_demand_sync_value
h
Con este objeto se puede leer la velocidad nominal del transmisor de sincronización, que
se define a través del objeto 2022
Este objeto se indica en unidades definidas por el usuario.
Index 202E
h
Name
velocity_demand_sync_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping no
Units velocity units
Value Range --
Default Value --
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
synchronization_encoder_select (capítulo 6.11).
h
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