Festo CMMP Manual De Instrucciones página 113

6. Ajustar parámetros
Objeto 2022 : synchronisation_encoder_selection
h
El objeto synchronisation_encoder_selection indica la entrada de transmisor que se debe
utilizar como valor nominal de sincronización. Según el modo de funcionamiento
corresponde a un valor nominal de posición (Profile Position Mode) o a un valor nominal
de velocidad (Profile Velocity Mode).
Como entrada de sincronización sólo es posible utilizar X10. Por lo tanto se puede elegir
entre X10 y ninguna entrada. Como valor nominal de sincronización no debería utilizarse
la misma entrada que para el transmisor de valor real.
Index
2022
h
Name
synchronisation_encoder_selection
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range -1, 2 (ver tabla)
Default Value 2
Valor Denominación
-1 Ningún transmisor / no definido
2 X10
Objeto 202F : synchronisation_selector_data
h
Mediante el objeto synchronisation_main puede realizarse la conexión de un valor
nominal sincrónico. Para que el valor nominal sincrónico sea calculado debe activarse el
bit 0. El bit 1 permite conectar la posición sincrónica sólo mediante el inicio de un registro
de posición. Actualmente sólo se puede parametrizar 0, de modo que la posición
sincrónica siempre está conectada. Mediante el bit 8 se puede determinar que el recorrido
de referencia se realice sin conexión de la posición sincrónica y así poder referenciar el
master y el slave por separado.
Index
202F
h
Name
synchronisation_selector_data
Object Code RECORD
No. of Elements 1
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH 113