Festo CMMP Manual De Instrucciones página 104

6. Ajustar parámetros
Objeto 2416 : speed_limitation
h
Con el grupo de objetos speed_limitation se puede reducir la velocidad máxima del motor
en el modo de funcionamiento profile_torque_mode, lo que permite un funcionamiento
del par con velocidad limitada. Mediante el objeto limit_speed_input_channel se
predetermina el origen del valor nominal de la velocidad de limitación. Puede elegirse
entre la especificación de un valor nominal directo (valor fijo) o la especificación a través
de una entrada analógica. Con el objeto limit_speed se especifica, según el origen
elegido, la velocidad de limitación (valor fijo) o el factor de escala para las entradas
analógicas (origen = entrada analógica). En el primer caso se limita directamente a la
velocidad indicada; en el segundo se indica la velocidad que debe equivaler a una tensión
existente de 10 V.
Index
2416
h
Name
speed_limitation
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index
01
h
Description limit_speed_input_channel
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0 ... 4
Default Value 0
Sub-Index
02
h
Description limit_speed
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units speed units
Value Range --
Default Value --
Valor Significado
0 Sin limitación
1 AIN0
2 AIN1
3 AIN2
4 Bus de campo (Selector B)
104 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH