Festo CMMP Manual De Instrucciones página 178

8. Modos de funcionamiento
Objeto 6083 : profile_acceleration
h
El objeto profile_acceleration indica la aceleración con la que se acelera al valor nominal.
Se indica en unidades de aceleración (acceleration units) definidas por el usuario.
(Véase el capítulo 6.3,
Index
6083
h
Name
profile_acceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 10000 min
Objeto 6084 : profile_deceleration
h
El objeto profile_deceleration indica la deceleración de frenado. Se indica en unidades de
aceleración (acceleration units) definidas por el usuario. (Véase el capítulo 6.3, Factores de conversión (F
Index 6084
h
Name profile_deceleration
Object Code VAR
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping yes
Units acceleration units
Value Range --
Default Value 10000 min
178
-1
/s
-1
/s
Factores de conversión (Factor Group))
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH