Tabla de contenido
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5. Procedimiento de acceso
Tab. de identificadores
La tabla siguiente ofrece un resumen de los identificadores utilizados:
Tipo de objeto
SDO (host a controlador)
SDO (controlador a host)
TPDO1
TPDO2
TPDO3
TPDO4
RPDO1
RPDO2
RPDO3
RPDO4
SYNC
EMCY
HEARTBEAT
NODEGUARDING
BOOTUP
NMT
54
Identificador (hexadecimal)
600
+ número de nodo
h
580
+ número de nodo
h
181
h
281
h
381
h
481
h
201
h
301
h
401
h
501
h
080
h
080
+ número de nodo
h
700
+ número de nodo
h
700
+ número de nodo
h
700
+ número de nodo
h
000
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Comentario
Valores estándar.
Pueden modificarse si es
necesario.
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