Festo CMMP Manual De Instrucciones página 152

7. Control del dispositivo (Device Control)
Bit 10
target_reached
target_reached
Bit 11 internal_limit_active
Bit 12
set_point_acknowledge
speed_0
homing_attained
152
En función de modes_of_operation:
En el Profile Position Mode:
El bit se activa cuando se ha alcanzado la
posición actual de destino y la posición actual
(position_ actual_value) se encuentra en la
ventana de posición parametrizada
(position_window).
Además se activa cuando el accionamiento se
detiene con el bit halt activado.
Se borra en cuanto se especifica un nuevo
destino.
En el Profile Velocity Mode:
El bit se activa cuando la velocidad
(velocity_actual_value) del accionamiento se
encuentra en la ventana de tolerancia
(velocity_window, velocity_ window_time).
Este bit indica que la limitación I
En función de modes_of_operation:
En el Profile Position Mode:
Este bit se activa cuando el controlador de motor
ha identificado el bit activo new_set_point en
controlword. Se volverá a borrar después de
poner en cero el bit new_set_point en
controlword. Véase también el capítulo 8.3 en
cualquier caso.
En el Profile Velocity Mode:
El bit se activa cuando la velocidad real
actual(velocity_actual_value) del accionamiento
se encuentra en la ventana de tolerancia
correspondiente (velocity_threshold).
En el Homing Mode:
Este bit se activa cuando el recorrido de
referencia ha finalizado sin errores.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
2
t está activada.