Festo CMMP Manual De Instrucciones página 159

7. Control del dispositivo (Device Control)
Objeto 605A : quick_stop_option_code
h
Con el parámetro quick_stop_option_code se especifica el comportamiento del
controlador de motor en caso de un Quick Stop. El objeto indica el comportamiento
implementado del controlador de motor. No se puede modificar.
Index
605A
h
Name
quick_stop_option_code
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 2
Default Value 2
Valor Significado
2 Frenar con quickstop_deceleration
Objeto 605E : fault_reaction_option_code
h
Con el objeto quick_stop_option_code se especifica el comportamiento del controlador
de motor en caso de un error (fault). Dado que en la serie CMMP la reacción de error
depende del error respectivo, este objeto no se puede parametrizar y siempre retorna
un 0. Para modificar la reacción de errores de cada uno de los errores véase el capítulo
6.18, Gestión de errores.
Index 605E
h
Name
fault_reaction_option_code
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0
Default Value 0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH 159