Festo CMMP Manual De Instrucciones página 205

8. Modos de funcionamiento
Objeto 6071 : target_torque
h
Este parámetro es el valor de entrada para el regulador del par en el funcionamiento con
regulación del par (Profile Torque Mode). Se indica en milésimas del momento nominal
(objeto 6076 ).
h
Index
6071
h
Name
target_torque
Object Code VAR
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range -32768 ... 32768
Default Value 0
Objeto 6072 : max_torque
h
Este valor representa el par del motor máximo permitido. Se indica en milésimas del
momento nominal (objeto 6076
una carga doble del motor, entonces debe introducirse el valor 2000.
Index 6072
h
Name max_torque
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units motor_rated_torque / 1000
Value Range 1000 ... 65536
Default Value 2023
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
). Si, por ejemplo, se admite durante un breve período
h
El objeto 6072 : max_torque se corresponde con el objeto 6073
h
max_current y sólo se puede escribir en él si anteriormente se ha
introducido un valor válido en el objeto 6075
motor_rated_current.
:
h
:
h
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