Festo CMMP Manual De Instrucciones página 122

6. Ajustar parámetros
Index
6510
h
Name drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 51
Sub-Index 11
h
Description
limit_switch_polarity
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 1
Valor Significado
0 Normalmente cerrado
1 Normalmente abierto
Objeto 6510 _12 : limit_switch_selector
h h
Con el objeto 6510
_12
h
los limitadores de carrera (negativo, positivo) sin necesidad de realizar cambios en el
cableado. Para cambiar la asignación de los limitadores de carrera debe introducirse un
uno.
Sub-Index
12
h
Description
limit_switch_selector
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Valor Significado
0 DIN6 = E0 (limitador de carrera negativo)
DIN7 = E1 (limitador de carrera positivo)
1 DIN6 = E1 (limitador de carrera positivo)
DIN7 = E0 (limitador de carrera negativo)
Tab. 6.1: Asignación de los limitadores de carrera
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(limit_switch_selector) se puede intercambiar la asignación de
h
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