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8. Modos de funcionamiento
Objeto 6074
: torque_demand_value
h
A través de este objeto puede leerse el par nominal actual en milésimas del momento
nominal (6076
). Aquí se tienen en cuenta las limitaciones internas del regulador
h
(valores límite de corriente y supervisión I
Index
6074
h
Name
torque_demand_value
Object Code
VAR
Data Type
INT16
Access
ro
PDO Mapping
yes
Units
motor_rated_torque / 1000
Value Range
--
Default Value
--
Objeto 6076
: motor_rated_torque
h
Este objeto indica el momento nominal del motor. Éste se encuentra en la placa del tipo
del motor. Debe indicarse en la unidad 0,001 Nm.
Index
6076
h
Name
motor_rated_torque
Object Code
VAR
Data Type
UINT32
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
0,001 Nm
Value Range
--
Default Value
296
206
2
t).
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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