Festo CMMP Manual De Instrucciones página 186

8. Modos de funcionamiento
Objeto 60C3 : interpolation_sync_definition
h
Con el objeto interpolation_sync_definition se especifica el tipo (synchronize_on_group)
y la cantidad (ip_sync_every_n_event) de telegramas de sincronización por cada intervalo
de sincronización. Para la serie CMMP sólo se puede ajustar el telegrama SYNC estándar y
1 SYNC por cada intervalo.
Index 60C3
h
Name interpolation_sync_definition
Object Code ARRAY
No. of Elements 2
Data Type UINT8
Sub-Index
01
h
Description
syncronize_on_group
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0
Default Value 0
Valor Significado
0 Utilizar telegrama SYNC estándar
Sub-Index
02
h
Description
ip_sync_every_n_event
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 1
Default Value 1
Objeto 60C4 : interpolation_data_configuration
h
A través del registro de objeto interpolation_data_configuration se puede configurar el
tipo (buffer_organisation) y el tamaño (max_buffer_size, actual_buffer_size) de un buffer
eventualmente existente, así como el acceso al mismo (buffer_position, buffer_clear).
Mediante el objeto size_of_data_record se puede leer el tamaño de un elemento del
buffer. Aunque en el tipo de interpolación ‚Interpolación lineal sin buffer‛ no está
disponible ningún buffer, en este caso también es necesario habilitar el acceso a través
del objeto buffer_clear.
186 Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH