Festo CMMP Manual De Instrucciones página 99

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _22 : position_error_switch_off_limit
h
h
En el objeto position_error_switch_off_limit se puede introducir la desviación máxima
permitida entre la posición nominal y la posición real. En oposición al mensaje de error de
seguimiento mencionado, en caso de un exceso se desconectará inmediatamente la etapa
final y se emitirá un error. El motor se detiene lentamente sin freno (excepto si existe un
freno de retención).
Index
6510
h
Name
drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 51
Sub-Index
22
h
Description
position_error_switch_off_limit
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units position units
32
Value Range 0 ... 2
Default Value 0
Valor Significado
0 Valor límite error de seguimiento OFF (Reacción: NINGUNA ACCIÓN)
> 0 Valor límite error de seguimiento ON (Reacción: DESCONECTAR INMEDIATAMENTE ETAPA FINAL)
La activación del error 17-0 se realiza mediante la modificación de la reacción de error.
La reacción DESCONECTAR INMEDIATAMENTE ETAPA FINAL retorna como ON y todas las
demás como OFF. Al escribir 0 se activa la reacción de error NINGUNA ACCIÓN,si se
escribe un valor mayor que 0 se activa la reacción de error DESCONECTAR
INMEDIATAMENTE ETAPA FINAL. Véase también el capítulo 6.18, Gestión de errores.
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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