Festo CMMP Manual De Instrucciones página 110

6. Ajustar parámetros
6.10 Emulación de encoder incremental
6.10.1 Cuadro general
Este grupo de objetos permite parametrizar la salida de encoder incremental X11. Así las
aplicaciones master-slave en las que la salida X11 del master está conectada a la entrada
X10 del slave se pueden parametrizar con CANopen.
6.10.2 Descripción de los objetos
Objetos tratados en este capítulo
Index Objeto
2028 VAR
h
201A RECORD
h
201A _01 VAR
h h
201A _02 VAR
h h
Objeto 201A : encoder_emulation_data
h
El registro de objeto encoder_emulation_data encapsula todas las opciones de ajuste
para la salida de encoder incremental X11:
Mediante el objeto encoder_emulation_resolution se puede ajustar libremente el número
de incrementos emitidos (= número de impulsos por cuatro) como múltiplo de 4. En una
aplicación master-slave dicho número debe corresponder a la encoder_X10_resolution
para obtener una relación de 1:1.
Con el objeto encoder_emulation_offset se puede desplazar la posición del impulso de
puesta a cero emitido frente a la posición cero del transmisor de valor real.
Index 201A
h
Name
encoder_emulation_data
Object Code RECORD
No. of Elements 2
Sub-Index
01
h
Description
encoder_emulation_resolution
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units Incrementos (4 * número de impulsos)
Value Range 4 * (1 ... 8192)
Default Value 4096
110
Name
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_data
encoder_emulation_resolution
encoder_emulation_offset
Tipo
INT32
INT32
INT16
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Attr.
rw
ro
rw
rw