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6. Ajustar parámetros
La siguiente gráfica ilustra las relaciones entre cada uno de los conjuntos de parámetros.
Default parameter set
CANopen
Object 1011
Fig. 6.1: Relaciones de conjuntos de parámetros
Hay dos conceptos distintos posibles para la gestión de los conjuntos de parámetros:
1. El conjunto de parámetros se crea y se transfiere por completo a los controladores
individuales con el software de parametrización. En este proceso sólo deben
ajustarse, mediante el bus CAN, los objetos que son accesibles exclusivamente a
través de CANopen. Esto comporta la desventaja de que para cada puesta a punto de
una máquina nueva o en caso de reparación (cambio del controlador) se necesita el
software de parametrización. Por eso este proceso sólo es conveniente para piezas
individuales.
2. Esta variante se basa en el hecho de que la mayoría de conjuntos de parámetros
específicos de la aplicación sólo difieren en unos pocos parámetros del conjunto de
parámetros predeterminado. Por eso es posible que el conjunto de parámetros actual
se ajuste de nuevo a través del bus CAN tras cada conexión de la instalación. Para ello
primero se carga el conjunto de parámetros predeterminado desde el control de nivel
superior (llamada del objeto CANopen 1011
Después se transfieren sólo los objetos que son diferentes. El proceso completo dura
menos de 1 segundo por controlador. La ventaja de este proceso es que funciona
también en controladores no parametrizados, de modo que la puesta a punto de
instalaciones nuevas o el cambio de un controlador no son problemáticos y no se
necesita el software de parametrización. Se recomienda utilizar este método.
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Current
parameter set
Advertencia
Antes de conectar por primera vez la etapa final asegúrese de que
el controlador realmente contiene los parámetros deseados.
Un controlador parametrizado incorrectamente puede girar
incontroladamente y causar daños personales o materiales.
Application-specific parameter set
System
CANopen
switched on
Object 1010
(restore_all_default_parameters).
_01
h
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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