Festo CMMP Manual De Instrucciones página 81

6. Ajustar parámetros
Objeto 6073 : max_current
h
En general los servomotores pueden sobrecargarse durante un período de tiempo
determinado. Con este objeto se ajusta la corriente de motor máxima permitida. Está
referido a la corriente nominal del motor (objeto 6075
en milésimas. El límite superior del margen de valores está determinado por la corriente
máxima del controlador (objeto 6510
sobrecargarse temporalmente con el factor 2. En ese caso debe inscribirse el valor 2000
en este objeto.
Index
6073
h
Name
max_current
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units per thousands of rated current
Value Range --
Default Value 2023
Objeto 604D : pole_number
h
Consulte el número de polos del motor en la hoja de datos del motor o en el software de
parametrización. El número de polos siempre es par. A menudo se indica el número de
pares de polos en lugar del número de polos. Entonces el número de polos es el doble del
número de pares de polos.
Este objeto no se modifica mediante los restore_default_parameters.
Index
604D
h
Name
pole_number
Object Code VAR
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 2 ... 254
Default Value 4 (después de INIT)
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
: peak_current). Muchos motores pueden
_41
h h
El objeto 6073 (max_current) sólo puede escribirse si
h
anteriormente se ha escrito de forma válida el objeto 6075
(motor_rated_current).
: motor_rated_current) y se ajusta
h
h
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