Festo CMMP Manual De Instrucciones página 201

8. Modos de funcionamiento
Con el grupo de objetos velocity_ramps se pueden parametrizar estas 4 aceleraciones
individualmente. Es preciso tener en cuenta que los objetos profile_acceleration y
profile_deceleration modifican las mismas aceleraciones internas que las
velocity_ramps. Si se escribe la profile_acceleration se modifican a la vez
velocity_acceleration_pos y velocity_ acceleration_neg; si se escribe la
profile_deceleration, se modifican a la vez velocity_deceleration_pos y
velocity_deceleration_neg. Con el objeto velocity_ramps_enable se puede determinar si
los valores nominales se guían por el generador de rampas o no.
Index
2090
h
Name
velocity_ramps
Object Code RECORD
No. of Elements 5
Sub-Index
01
h
Description velocity_ramps_enable
Data Type UINT8
Access rw
PDO Mapping no
Units ..
Value Range 0: Valor nominal NO por el generador de rampas
1: Valor nominal por el generador de rampas
Default Value 1
Sub-Index
02
h
Description
velocity_acceleration_pos
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units acceleration units
Value Range ..
Default Value 14100 min
Sub-Index
03
h
Description velocity_deceleration_pos
Data Type INT32
Access rw
PDO Mapping no
Units acceleration units
Value Range ..
Default Value 14100 min
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
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