Festo CMMP Manual De Instrucciones página 83

6. Ajustar parámetros
Objeto 6510 _38 : iit_error_enable
h h
Con el objeto iit_error_enable se determina el comportamiento del controlador de motor
cuando aparezca la limitación I
el error E 31-0.
Index
6510
h
Name
drive_data
Object Code RECORD
No. of Elements 51
Sub-Index
38
h
Description
iit_error_enable
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Valor Significado
2
0 Error I t OFF (Prioridad ADVERTENCIA)
2
1 Error I t ON (Prioridad HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF)
La activación del error 31-0 se realiza mediante la modificación de la reacción de error.
Las reacciones que causan una parada del accionamiento son retornadas como ON, todas
las demás como OFF. Al escribir 0 se activa la reacción de error ADVERTENCIA, si se
escribe 1 se activa la reacción HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF. Véase el capítulo 6.18,
Gestión de errores.
Objeto 6410 _10 : phase_order
h h
En la secuencia de fases (phase_order) se toman en consideración las torsiones entre el
cable de motor y el cable del transductor angular. Se puede consultar en el software de
parametrización. Un cero equivale a ‚a la derecha‛ y un uno corresp. a ‚a la izquierda‛.
Sub-Index 10
h
Description phase_order
Data Type INT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0, 1
Default Value 0
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
2
t. Esto sólo se visualiza en la statusword o bien se activa
(Prioridad ADVERTENCIA)
(Prioridad HABILITACIÓN DE REGULADOR OFF)
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