Festo CMMP Manual De Instrucciones página 127

6. Ajustar parámetros
Sub-Index
04
h
Description sample_control
Data Type UINT8
Access wo
PDO Mapping yes
Units --
Value Range 0 ... 1, ver tabla
Default Value 0
Bit Valor Name
0 01 falling_edge_enable
h
1 02 rising_edge_enable
h
Los siguientes objetos contienen las posiciones muestreadas.
Sub-Index 05
h
Description sample_position_rising_edge
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Sub-Index
06
h
Description sample_position_falling_edge
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units position units
Value Range --
Default Value --
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Descripción
Muestreo en caso de flanco descendente
Muestreo en caso de flanco ascendente
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