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6. Ajustar parámetros
Objeto 6097
: acceleration_factor
h
El objeto acceleration_factor sirve para la conversión de todos los valores de aceleración
de la aplicación de acceleration_units a la unidad interna revoluciones por minuto por
256 segundos. Está formado por contadores y denominadores.
Index
6097
h
Name
acceleration_factor
Object Code
ARRAY
No. of Elements
2
Data Type
UINT32
Sub-Index
01
h
Description
numerator
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
100
h
Sub-Index
02
h
Description
divisor
Access
rw
PDO Mapping
yes
Units
--
Value Range
--
Default Value
1
El cálculo del acceleration_factor también consta de dos partes: un factor de conversión
de unidades de longitud internas en position_units y un factor de conversión de unidades
de tiempo internas al cuadrado en unidades de tiempo definidas por el usuario al
cuadrado (p.ej. de segundos
position_factor, para la segunda parte se añade un factor adicional:
time_factor_a
gear_ratio
feed_constant
68
2
2
a minutos
). La primera parte equivale al cálculo del
Relación entre la unidad de tiempo interna al cuadrado y la unidad
de tiempo definida por el usuario al cuadrado
2
min
(p.ej. 1
= 1
1
min
Relación de reductor entre revoluciones en la entrada de potencia
(R
) y revoluciones en la salida de potencia (R
ENT
Relación entre revoluciones en la salida de potencia (R
movimiento en position_units (p.ej. 1 R = 360° grados)
min
s
min
60
= 60
1
=
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
)
/
256 min s
256
)
SAL
) y
SAL
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