Festo CMMP Manual De Instrucciones página 196

8. Modos de funcionamiento
Objeto 606C : velocity_actual_value
h
Con el objeto velocity_actual_value puede leerse el valor real de velocidad.
Index 606C
h
Name
velocity_actual_value
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --
Objeto 2074 : velocity_actual_value_filtered
h
Con el objeto velocity_actual_value_filtered puede leerse un valor real de velocidad
filtrado que debería utilizarse únicamente para fines de visualización.
En oposición a velocity_actual_value se utiliza velocity_actual_value_filtered no para la
regulación sino para la protección antigiro del regulador. La constante de tiempo de filtro
se puede ajustar a través del objeto 2073
Véase el capítulo 6.6.2, Objeto 2073
Index 2074
h
Name velocity_actual_value_filtered
Object Code VAR
Data Type INT32
Access ro
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range --
Default Value --
196
(velocity_display_filter_time).
h
.
h
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH