Festo CMMP Manual De Instrucciones página 197

8. Modos de funcionamiento
velocity_control_filter_time
internal velocity
value
velocity_display_filter_time
Fig. 8.23: Determinación de velocity_actual_value y velocity_actual_value_filtered
Objeto 606D : velocity_window
h
El objeto velocity_window sirve para ajustar el comparador de ventanas. Éste compara el
valor real de velocidad con la velocidad final especificada (objeto 60FF
Si la diferencia es un período determinado menor que el indicado aquí, entonces se activa
el bit 10 target_reached en el objeto statusword.
Véase también: objeto 606E
Index 606D
h
Name
velocity_window
Object Code VAR
Data Type UINT16
Access rw
PDO Mapping yes
Units speed units
Value Range 0 ... 65536 min
-1
Default Value 4 min
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
(60F9h_04h)
velocity_actual_value
Filter
(606Ch)
velocity_actual_value_filtered
Filter
(2074h)
(2073h)
(velocity_window_time)
h
-1
[speed units]
[speed units]
: target_velocity).
h
.
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