Festo CMMP Manual De Instrucciones página 37

5. Procedimiento de acceso
Sub-Index
02
h
Description
second_mapped_object_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value Ver tabla
Sub-Index
03
h
Description
third_mapped_object_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value Ver tabla
Sub-Index
04
h
Description
fourth_mapped_object_tpdo1
Data Type UINT32
Access rw
PDO Mapping no
Units --
Value Range --
Default Value Ver tabla
Festo P.BE-CMMP-CO-SW-ES 0708NH
Observe que los grupos de objetos transmit_pdo_parameter_xxx y
transmit_pdo_mapping_xxx sólo pueden escribirse cuando el PDO
está desactivado (bit 31 activado en cob_id_used_by_pdo_xxx).
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